Орчин үеийн болон орчин үеийн үйлдвэрлэлийн хяналтын процессууд хөгжихийн хэрээр автоматаар төгс хянах боломжгүй тээвэрлэлтийн тоног төхөөрөмжийг хянах олон процессууд байдаг.Эдгээр туузан дамжуулагчийн цогц системүүдийн процессын загварыг бий болгох боломжгүй, эсвэл зарим хялбаршуулсаны дараа ч процессын загваруудыг бий болгох боломжтой боловч загварууд нь маш нарийн төвөгтэй тул тэдгээрийг утга учиртай үйл явдлын хүрээнд шийдвэрлэх боломжгүй бөгөөд бодит байдалд хянах боломжгүй юм. цаг.Туузан дамжуулагчийн системийг таних аргыг ашиглаж болох ч олон туршилтын хугацаа, дүн шинжилгээ, туршилтын нөхцлийн өөрчлөлт нь загварыг буруу тогтооход хүргэдэг.Хурд зохицуулагч гидравлик холбогч нь шугаман бус систем юм.Туузан дамжуулагчийн математик загварыг үнэн зөв тогтоох нь нэлээд хэцүү байдаг.Системийн холбоос бүрийн математик загварыг бий болгох нь таамаглаж, таамаглаж, ойртуулж, үл тоомсорлож, хялбаршуулсан болно.Ийм байдлаар үүсмэл шилжүүлгийн функц нь бодит байдлаас өөр байх ёстой бөгөөд систем нь цаг хугацааны өөрчлөлттэй, гистерезис, ханалтын систем юм.Тиймээс системийг судлахын тулд сонгодог хяналтын онолын аргыг ашигладаг.Үүнийг зөвхөн лавлагаа болон харьцуулах функц болгон ашиглаж болно.Ийм туузан дамжуулагчийн системийн хувьд компьютерийн симуляци, орчин үеийн хяналтын онолыг ашигласан ч гэсэн параметрүүдийг үнэн зөв тодорхойлоход хэцүү байдаг бөгөөд олж авсан дүгнэлтийг дүрэм болгон ашиглах боломжгүй юм.Энэ системийн оролт, гаралтын тоо бага, бүр нэг оролттой, нэг гаралттай удирдлагын систем болгон хялбарчлах боломжтой, ашиглах шаардлагагүй тул зөвхөн цаашдын судалгаанд лавлагаа болгон ашиглах боломжтой. орчин үеийн хяналтын онолын олон хувьсагч хяналт ба процессын нарийн төвөгтэй хяналт.Арга.
Олон тооны хээрийн ажилчдын туршлагаас харахад онолын судалгааны аргын дагуу практик хэрэглээнд, ялангуяа програм хангамжийн програмчлалд олон тооны тохируулга хийх шаардлагатай, олон дахин туршилт хийх шаардлагатай байдаг.Дээрх шинжилгээний үйл явцыг нэгтгэн дүгнэхэд туузан дамжуулагчийн хурдыг тохируулж болох гидравлик холбогч халбага саваа болон шингэний дүүргэлтийн эзэлхүүний хөдөлгөөнийг авч үзвэл эргэлтийн урсгалын хурд, гаралтын момент, эргэлтийн хурд хоёрын хооронд маш их ойлгомжгүй байдал бий.Шугаман бус, цаг хугацааны хувьд өөрчлөгддөг, их хэмжээний саатал, үйл явцын санамсаргүй эвдрэл зэрэг хэмжигдэх боломжгүй шинж чанарууд байдаг.Үүний үр дүнд туузан дамжуулагчийн үйл явцын үнэн зөв математик загварыг бий болгоход хэцүү байдаг.Энэ шалтгааны улмаас бид

Хүмүүсийг автомат удирдлагын аргыг солих, өөрөөр хэлбэл бүдэг бадаг хяналтыг ашиглан судлах нь илүү сайн үр дүнд хүрч магадгүй юм.
Туузан дамжуулагчийн удирдлага нь гаралт ба тогтоосон утгын хоорондох алдаа ба өөрчлөлтийн хурд дээр үндэслэн хяналтын хэмжээтэй хяналтын хамаарлыг шууд тогтоох явдал юм.Хүний туршлагаас харахад хяналтын дүрмийг нэгтгэн дүгнэж, туузан дамжуулагчийн дамжуулалтын системийг хянадаг.Хяналтыг ашиглах нь дараахь давуу талуудтай.
1. Туузан дамжуулагчийг удирдах технологи нь процессын үнэн зөв загварыг шаарддаггүй, бүтэц нь харьцангуй энгийн.Хянагчийг зохион бүтээхдээ зөвхөн энэ талбарт туршлага, үйл ажиллагааны өгөгдөл шаардлагатай бөгөөд үүнийг үйлдвэрлэлийн процессын эргэн тойрон дахь чанарын мэдлэг, туршилтаас хялбархан тогтоож болно.Хяналтын дүрмийг бий болгох.
2. Туузан дамжуулагчийн хяналтын систем нь ухаалаг удирдлагын салбарт хамаарах бөгөөд энэ нь дан ганц шилдэг операторын хяналтын зан үйлийг илүү нягт тусгаж чаддаг.Энэ нь удирдлагын хүчтэй тогтвортой байдал бөгөөд ялангуяа байнгын гадны эвдрэл бүхий шугаман бус, цаг хугацааны хувьд өөрчлөгддөг, хоцрогдсон системд тохиромжтой., Хүчтэй дотоод хяналт.
3. Нүүрсний далд уурхайн үйлдвэрлэлийн явцад ажлын нөхцлөөс шалтгаалан туузан дамжуургын удирдлагын систем ихээхэн өөрчлөгддөг (ачаалал) эсвэл эвдрэлийн нөлөөгөөр тээвэрлэлтийн хэмжээ байнга өөрчлөгддөг, хяналтын үйл явц харьцангуй бага байдаг зэрэг асуудлыг хоёрдмол утгагүй шийдэж чадна. төвөгтэй.
4. Хяналтын систем нь туузан дамжуулагчийг өөрөө сурах, өөрөө тохируулах, тохируулах боломжтой;Үүний зэрэгцээ тооцооллыг илүү оновчтой болгохын тулд шинжээчийн систем гэх мэт бусад шинэ удирдлагатай холбогдож болно.
5. Сайн төлөвлөгдсөн хяналтын систем нь илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг, статик болон динамик тогтвортой байдал сайтай, туузан дамжуулагчийг хангалттай удирдаж чаддаг болохыг олон туршлага нотолсон.